라즈베리파이 Ubuntu 22.04 Error: Can't lock /var/run/pigpio.pid

pwm 제어를 위해 c 실행파일 실행 시 pigpio 아래 에러 발생

initInitialise: Can't lock /var/run/pigpio.pid

 

pigpiod 데몬이 이미 실행 중일 때 발생하는 문제
pigpiod가 이미 실행 중이어서 PID 파일(/var/run/pigpio.pid)을 잠글 수 없다는 의미다.

1) pigpiod 프로세스 종료

sudo pkill pigpiod

2) pigpiod 서비스 종료 (시스템 서비스로 실행된 경우)

sudo systemctl stop pigpiod

3) 다시 실행

sudo systemctl start pigpiod

 

* 번외 아래 에러 발생 시
bind to port 8888 failed

1) 포트 8888을 사용 중인 프로세스를 확인

sudo lsof -i :8888

2) 해당 프로세스 종료

sudo kill <PID>

 

pigpiod 서비스 리로드 및 재시작

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start pigpiod